Lament of Innocence vyšlo exkluzivně pro konzoli PlayStation 2 v roce 2004. Je to první díl série pro tuto platformu a zároveň třetí Castlevania zpracovaná ve 3D. V rámci příběhové linie jde o úplný počátek. Odehrává se totiž v roce 1094.
Další díly: